|
|
|
|
|
|
|
называется сервоприводом, и основное ее отличие от ранее рассмотренной состоит в том, что для точного наведения (позиционирования) головок используется сигнал обратной связи, несущий информацию о реальном взаимном расположении дорожек и головок Эту систему часто называют системой с обратной связью (или с автоматической регулировкой).
Колебания температур не сказываются на точности работы привода с подвижной катушкой и обратной связью. При сжатии и расширении дисков все изменения их размеров отслеживаются сервоприводом, и положения головок (не будучи предопределенными) корректируются должным образом. Для поиска конкретной дорожки используется заранее записанная на диске вспомогательная информация (сервокод) и в процессе работы всегда определяется реальное положение цилиндра на диске с учетом всех отклонений температур. Поскольку сервокод считы-вается непрерывно, в процессе нагрева накопителя и расширения дисков, например, головки отслеживают дорожку, и проблем со считыванием данных не возникает. Поэтому привод с подвижной катушкой и обратной связью часто называют системой слежения за дорожками.
Механизмы привода головок с подвижной катушкой бывают двух типов:
■ линейный;
■ поворотный.
Эти типы отличаются только физическим расположением магнитов и катушек Линейный привод (рис. 12.7) перемещает головки по прямой линии, строго вдоль линии радиуса диска. Катушки располагаются в зазорах постоянных магнитов. Главное достоинство линейного привода состоит в том, что при его использовании не возникают азимутальные погрешности, характерные для поворотного привода (Под азимутом понимается угол между плоскостью рабочего зазора головки и направлением дорожки записи.) При перемещении головок с одного цилиндра на другой они не поворачиваются, и их азимут не изменяется.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 12.7. Линейный привод с подвижной катушкой
|
|
|
|
|
|
|
|